前言 某比赛要求在Jetson Nano上使用SR300摄像头采集图像和深度图, 然后运行目标识别算法进行识别. 本来以为Jetson Nano嘛, 有CUDA加速用起来应该很爽, 结果拿到手一看, 不仅慢的一批, 而且光配环境就配了两天, 踩了不少坑, 在这里记录一下吧(虽然我觉得以后再也不会碰这种东西了, 不过万一有学弟也要打这比赛呢, 希望以…