转载自B站up主“在天上飞的TTTTT”大佬的笔记，转载请取得原作者授权 1 写在前面 好多佬们问我开不开源，这个等我考完研吧，先写一篇学习路线给大家参考，同时鼓励大家多多参与科创竞赛，相信自己，只要肯学，都会有的。 up算是一个小白，用了八个月时间全栈过了一遍FPGA，上位机开发，YOLO模型部署，本来以为能够稳3争2， 没想到拿了国一，也算是运…

前言 某比赛要求在Jetson Nano上使用SR300摄像头采集图像和深度图, 然后运行目标识别算法进行识别. 本来以为Jetson Nano嘛, 有CUDA加速用起来应该很爽, 结果拿到手一看, 不仅慢的一批, 而且光配环境就配了两天, 踩了不少坑, 在这里记录一下吧(虽然我觉得以后再也不会碰这种东西了, 不过万一有学弟也要打这比赛呢, 希望以…